松下多功能MPAV2B貼片機手動優(yōu)化程式方法
方法一
　　分開排列大型部品（32mm以上）與小型部品（32mm以下），MPAVIIB吸嘴為4Head并排式排列，兩Head間Pitch為42mm,部品外形尺寸在32mm以下的可以4Head吸著。
方法二
　　在同一Task中統(tǒng)一識別Camera的種類，MPAVIIB一個Task為4Head進(jìn)行一次吸著、識別、貼裝的動作，Camera分為2D、2D-H（高速）、3D三種，其中2D、2D-H前后各有一組，3D只有后面有一組，在同一Task中設(shè)一種Camera可使4Head同時完成吸著、識別、貼裝的動作，否則設(shè)多種Camera時會使一個Task分為幾個Task
方法三
　　在同一Task中統(tǒng)一其貼裝角度：
　　MPAVIIB　Head轉(zhuǎn)角由兩個伺服馬達(dá)控制，（θ1、θ3由V1 Motor控制，θ2、θ3由V2 Motor控制）H1和H3、H2和H4是同步運作，當(dāng)4Head所吸元件角度不同時，H1、H2軸吸起元件旋轉(zhuǎn)一定的角度后（并不一定是貼裝角度），再用H3、H4吸著，然后再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以在同一Task中統(tǒng)一其角度或使1﹐3HEAD﹑2﹐4HEAD統(tǒng)一其角度﹐可使4Head減少其旋轉(zhuǎn)次數(shù)，提高其貼裝效率。　
方法四
　　把feeder排列成可4Head同時吸著，因MPAVIIB　2Head間Pitch為43mm，F(xiàn)eeder間隔排列可以4Head同時進(jìn)行吸著。
方法五
　　盡量減少NOZZLE　CHANGE的次數(shù)
　　NOZZLE　CHANGE一次需用時1.5秒，把相同NOZZLE吸著的部品排列在一起，使同一NOZZLE連續(xù)動作完成Task可減少NOZZLE的交換次數(shù)，提高效率

方法六
　　使用SHUTTLE吸著TRAY盤部品
　　TRAY部品移裝至SHUTTLE上后，可4Head同時吸著，并可一次完成4個Tray部品的貼裝，減少TRAY移動和HEAD移動的時間
　　注：TRAY部品向SHUTTLE移裝時需3-4秒一個，所以需要完成3個TASK后才可設(shè)置一次SHUTTLE﹒（要優(yōu)先使用300號以上的TARY）
方法七
　　使用數(shù)量較多的部品，F(xiàn)EEDER設(shè)置盡量在CAMERA的附近

方法八
　　使用量多的部品可用復(fù)數(shù)設(shè)置
　　使用多的部品可把1站分為2-4站貼裝，可使部品同時吸著，并減少TASK

方法九
　　多拼板PROGRAM展開
　　把拼板PROGRAM做成整板PROGRAM，可使相同之部品排列在一起，減少NOZZLE　CHANGE的次數(shù)。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　說明：以上各方法需以實際之NC PROGRAM逐一選用,以達(dá)到*佳之PROGRAM效率,如有不明白或是有更好的補充歡迎來電余生：13632851253我們相互探討，謝謝！
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